Беспилотный автомобиль — что это такое
Современный мир нельзя уже представить без автомобилей, а ведь прошло только чуть более ста лет после того, как появился первый автомобиль. Но сегодня они так прочно вошли в жизнь человека, что в случае одномоментного исчезновения всех машин на земле, людям заново придётся учиться ходить пешком.
Хотя все автомобили, по функциональному предназначению, можно отнести к транспортным, специальным и гоночным видам, их разнообразие на рынке велико. Они отличаются по типу кузова, комфорту, дизайну, грузоподъёмностью, вместимостью и т. д. Производители готовы удовлетворить любые запросы, и продать автомобиль на все случаи жизни. Они так совершенны и удобны, что кажется дальнейшее их развитие не представляется возможным. Но автопром находит новые ниши для собственного развития, чтобы расширить круг потенциальных покупателей. Машины становятся беспилотными, более роскошными, гораздо комфортными и надёжными, по сравнению с прежними моделями. И нет предела их совершенства.
Происходящая технологическая революция, только ускоряет развития мирового автомобилестроения. Появляются новейшие интеллектуальные технологии в беспилотных транспортных системах, а также создаются новые композитные материалы, обладающие запредельными, для понимания обычного обывателя, свойствами. В этом плане следует ожидать дальнейшее изменение конструкций, и снижение веса автомобилей.
В рамках борьбы с глобальным потеплением, во всём мире, с каждым годом пересматриваются в сторону ужесточения экологические требования, и вводятся новые стандарты допустимых уровней токсичности, двигателей внутреннего сгорания.
Это вынуждает автопроизводителей к поиску новых, базовых подходов в создании экономичных электромобилей, обладающих меньшим потреблением топлива без потери в мощности и динамических характеристик. Ранее принятые направления и способы вроде установки турбин, снижения веса и оптимальной настройки двигателя, практически исчерпали собственный потенциал для снижения потребления топлива, и увеличения ресурса автомобиля.
В этом плане, более перспективным решением, стало создание гибридных установок, которые сегодня широко применяются в автомобилестроении. Успешность и надёжность таких установок – такова, что усилия производителей направлены на создание наибольшего количества электромобилей и беспилотных автомобилей, и эта тенденция будет только усиливаться в будущем.
Беспилотные автомобили в России: развитие Self Driving Cars технологий
С ростом благосостояния людей, а также появление современных технологий, обеспечивающих снижение производственных издержек, привело к увеличению числа беспилотных автомобилей на российских дорогах. В связи с этим, начали возрастать и требования к безопасному вождению.
Для снижения числа автокатастроф по вине человека, проводятся кропотливые работы по разработке беспилотных автомобилей. В настоящее время уже не кажутся фантастическими машины, оснащённые системами автопилота, для избавления человека от управления автомобилем. Данные технологии ещё не совершенны, они требуют доработки. Ещё пройдёт немало времени, прежде чем беспилотники, будут оснащены этими системами. Но это направление является перспективным, и безусловно, получит дальнейшее развитие беспилотных автомобилей в России.
Нельзя забывать, что беспилотный автомобиль будет являться не просто средством передвижения человека, но и техникой его своевременной доставки. Многочасовые пробки стали столь привычны, что стали естественной причиной объяснения опоздания. Но видимо, скоро человечеству придётся искать другую причину непунктуальности. В современное время, многие автоконцерны вкладывают деньги в разработку и создание летающих автомобилей. В настоящее время, существуют несколько экспериментальных видов, над которыми работают автопроизводители.
И хотя массовый переход на летающие автомобили в ближайшее будущее маловероятен, но можно надеяться, что они доведут свои проекты до конца. В России функционирует уже несколько компаний, занимающихся разработкой беспилотных автомобилей.
Беспилотный автомобиль КамАЗ
Технологии беспилотного автомобилестроения в России очень скоро сравняются с технологическим уроавнем США и центральной Европы. В России разработкой беспилотных автомобилей занимаются не мало предприятий. Одно из самых массовых и передовых автомобилестроительных концернов является Камский Автомобильный завод в Набережных Челнах — ПАО «КАМАЗ». В предприятии уже давно ведется разработка отечественных технологий в сфере беспилотников. ПАО «КАМАЗ» соместно с ФГУП «НАМИ» ведет огромную работу по созданию небольших беспилотных автобусов (ШАТЛов) для передвижения по закрытым территориям — далее расскажем более подробно.
В 2016 году КамАЗ представил всему миру свои первые умные беспилотные автомобили, которые сделаны на базе серийных грузовых ТС. Конечно, запускать в серийное производство беспилотники еще нельзя — не готова нормативная база для «умных» автомобилей на территории РФ. Но как принято во всем мире, начинать нужно с малого, а именно: разработкой ADAS.
Первой ступенью создания беспилотного автомобиля является разработка системы активной помощи водителю — ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), задачей которой является исследовать окружение движущегося автомобиля и помогать водителю в управлении ТС, подсказывать о намерении движения находящихся вокруг автомобилей и пешеходов, распознавание дорожных знаков, дорожной разметки, дорожных ограждений.
Немаловажной задачей является разработка системы сегментации дорожной сцены — иными словами, разделение проезжей части на «зону для движения» и «зону невозможного движения». Одной из самых первых функций, которую применили автопроизводители на серийных автомбоилях оснащенных ADAS системой:
- Предупреждение о возможном столкновении с автомобилями, велосипедистами, байкерами и пешеходами,
- Пассивный круиз-контроль,
- Адаптивный круиз-контроль,
- Распознавание дорожных знаков и уведомление о превышении текущей скорости автомобиля,
- Распознавание дорожной разметки и удержание автомобиля в полосе движения,
- Функция поддержания расстояния до впереди-идущего автомобиля с перестроениями по полосам движения,
- Контроль «слепых зон» — уведомление водителя о нахождении чего-либо в зонах автомобиля, недоступных глазу водителя даже при помощи зеркал заднего вида.
Беспилотный автомобиль НАМИ — ШАТЛ
Государственный Научный Центр РФ «НАМИ» еще с 2012 года занимается разработкой беспилотных технологий на автомобильном транспорте. Пожалуй, ни у одной организации в России нет столько опыта в разработке и тестировании встроенных беспилотных систем, сколько опыта есть у ФГУП «НАМИ». На базе ГНЦ «НАМИ» разработаны десятки встроенных автономных систем, позволяющих автоматизировать практически любые ТС — легковые, грузовые, пассажирские.
У ФГУП НАМИ есть даже свой собственный автополигон — в г. Дмитров Московской области, на котором постоянно проходят испытания автомобилей, оснащенных беспилотными функциями и подсистемой ADAS.
Основными тестируемыми транспортными средствами являются серийные автомобили марки «Лада» и автомобили собственной разработки «ШАТЛ» (Широко Адаптивная Транспортная Логистика). Автомобили «ШАТЛ» уже курсируют по закрытой территории ФГУП «НАМИ» в г. Москва, проходя ежедневные ездовые испытания. В мае 2018 года один из автомобилей «ШАТЛ» (совместная разработка с ПАО «КАМАЗ» был представлен публике на открытии Крымского моста, соединяющем Тамань и Керчь):
