Ошибка системы PCS на автомобилях Toyota и Lexus

Загорелся значок PCS (или «Check PCS System») на панели Toyota либо Lexus — это сигнал системы предаварийной безопасности. Иногда он гаснет сам, иногда требует диагностики. В статье: что такое PCS, можно ли ехать с горящей ошибкой, частые причины (от дождя и мойки до замены лобового) и как сбросить ошибку своими руками.

Что такое система PCS

PCS (Pre-Crash Safety System) — система предаварийной безопасности на автомобилях Toyota и Lexus. Её задача — предупредить водителя о риске лобового столкновения и помочь его избежать или смягчить. При высоком риске система подаёт звуковой и световой сигнал, а если столкновение неизбежно — повышает тормозное давление (вплоть до автоматического торможения) и подтягивает ремни безопасности. У других марок есть аналоги под другими названиями.

Часть машин оснащена и задней системой (Rear Pre-Crash), которая при угрозе удара сзади натягивает ремни и активирует предаварийные подголовники.

Как она работает: радар и камера

В основе есть два датчика, оба установлены спереди:

• Радар — установлен за передней решёткой (часто под эмблемой). Излучает и принимает радиоволны миллиметрового диапазона, измеряет расстояние до объектов и их скорость. Чтобы радар «видел» объект, тот должен отражать радиосигнал.
• Камера — оптический датчик, расположен вверху лобового стекла, у зеркала заднего вида. Распознаёт автомобили, пешеходов, разметку. Камера ничего не излучает — она именно смотрит.

Данные с обоих датчиков обрабатывает блок управления и принимает решение. Поэтому PCS тесно связана с круиз-контролем и системой удержания в полосе: сбой PCS часто «тянет» за собой и их.

Можно ли ехать, если горит PCS

Технически — да: двигатель, тормоза и руль работают штатно, машина не «встанет». Но сама функция предаварийной защиты при горящей ошибке не работает или работает некорректно, то есть автомобиль уже не подстрахует вас при риске столкновения. Поэтому ехать можно, но рассчитывать только на себя и не откладывать диагностику. Отдельный момент: на некоторых моделях значок PCS горит просто потому, что функцию автоторможения отключили в меню — тогда это не поломка.

Рабочие зоны датчиков — радаров

PCS — это система безопасности перед столкновением, внедренная в автомобили Toyota и Lexus. В других автомобилях этот механизм имеет другое название, но функция аналогична. Функция системы — избегать столкновений. Его реализация заключается в подаче звукового сигнала и сигнала на приборную панель, когда система предупреждения определяет, что существует высокий риск лобового столкновения с другим автомобилем. Кроме того, если столкновения избежать не удается, он обязательно задействует тормоза и повторно пристегнет ремень безопасности. О неисправности в его работе сигнализирует световой индикатор на приборной панели. Чтобы понять вероятные причины неисправности PCS, необходимо понять принцип работы всего механизма.

Принцип работы и особенности PCS

Работа Toyota PCS основана на использовании измерителей — сканеров. Первый — это датчик радара, который устанавливается за решеткой радиатора, расположенной спереди. Второй — это камера, измерительное устройство, установленное сверху лобового стекла у зеркала. Радар излучает и принимает обратно электромагнитные волны в миллиметровом диапазоне, оценивая препятствия перед автомобилем и расстояние до них, а камера детектирует образы автомобилей вокруг. Эта информация передается на главный компьютер, который обрабатывает ее и принимает решения.

Третья, аналогичная система безопасности Rear Pre-Crash Safety System расположена в бампере и сигнализирует об опасности столкновения сзади. Если система понимает, что опасность неминуема, она автоматически затягивает ремни безопасности и активирует передние подголовники, которые выдвигаются на 60 миллиметров вперед и на 25 миллиметров вверх.

Эксплуатационные характеристики системы PCS

Если система PCS почувствует, что существует высокий риск столкновения или может возникнуть аварийная ситуация, она подаст звуковой сигнал или загорится знак на приборной панели, и водитель, увидев и услышав его, должен снизить скорость. Если этого не происходит и риск столкновения становится выше, система задействует тормоза и затянет ремни безопасности владельца автомобиля и переднего пассажира. Кроме того, оптимально регулируются демпфирующие усилия на амортизаторах автомобиля.

Следует отметить, что система не может записывать видео или аудио, поэтому она не используется в качестве видеорегистратора.

Система безопасности использует в своей работе следующую информацию:

• насколько сильно водитель автомобиля нажимал на педаль тормоза или педаль акселератора (в момент нажатия);
• скорость транспортного средства;
• тип системы безопасности до дорожно-транспортного происшествия;
• информация о расстоянии и относительной скорости между автомобилем и другими транспортными средствами или объектами.

Система использует скорость автомобиля и силу, с которой водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы определить, произошло ли экстренное торможение. PCS работает аналогичным образом, если автомобиль пробуксовывает.

PCS становится активным при выполнении следующих условий:

• скорость автомобиля более 30 км/ч;
• экстренное торможение или занос;
• водитель и передний пассажир пристегнуты ремнями безопасности.

Обратите внимание, что PCS активируется, деактивируется, а также устанавливается при наличии риска столкновения.

В зависимости от конфигурации и компоновки автомобиля система может иметь или не иметь функцию обнаружения пешеходов и функцию включения экстренного торможения.

Ошибки PCS

О неисправности в системе PCS владельцу автомобиля сообщит индикатор на приборной панели, называемый Check PCS или PCS, который имеет желтый или оранжевый цвет (обычно говорят, что PCS горит). Причин возникновения неисправности много. Это происходит при включении зажигания автомобиля, и ЭБУ тестирует системы на предмет их работоспособности.

На рисунке приведен пример индикации неисправности системы.

Вероятные неисправности PCS

Существуют различные причины неисправности системы Check PCS. В следующих случаях загорающийся индикатор гаснет, и система снова работает в нормальных условиях:

• когда радарный датчик или датчик камеры сильно нагревается, например, на солнце;
• когда датчик радара или датчик камеры становится слишком холодным;
• при загрязнении датчика камеры радара и эмблемы автомобиля;
• Когда часть ветрового стекла перед камерой-сенсором заблокирована каким-либо объектом.

Другие причины неисправностей следующие:

• выход из строя предохранителя в цепи питания контроллера PCS или цепи стоп-сигналов;
• окисление или ухудшение состояния контактов в клеммной колодке, подключенных к системе охранной сигнализации;
• кабель, идущий от датчика радара к ЭБУ автомобиля, оборван или поврежден;
• уровень тормозной жидкости в механизме значительно снижен или изношены тормозные колодки;
• напряжение от аккумулятора низкое, и ЭБУ распознает это как неисправность PCS;
• датчик радара смещен.

Когда ошибка проходит сама

Часто PCS загорается из-за временных помех датчикам — после устранения причины индикатор гаснет сам:

• Дождь, снег, грязь, лёд на решётке/эмблеме (закрыт радар) или на лобовом перед камерой;
• После мойки — вода и наледь на датчиках (очень частый случай);
• Сильный нагрев на солнце или мороз — датчики временно вне рабочего диапазона;
• Наклейки, антенны, тонировка в зоне камеры на лобовом.

Если ошибка появляется в дождь/после мойки и пропадает в сухую погоду — почистите эмблему и зону камеры, скорее всего этого достаточно.

Серьёзные причины

• Смещение или сбитая калибровка радара/камеры — после ДТП, замены лобового стекла, удара по бамперу. Очень частая причина устойчивой ошибки: камера встаёт «не по осям» и не калибруется.
• Окисление контактов в разъёмах (у камеры под пластиком зеркала, в ногах водителя/пассажира).
• Обрыв или повреждение проводки от радара к блоку управления.
• Перегоревший предохранитель цепи питания PCS или цепи стоп-сигналов.
• Низкое напряжение АКБ — блок управления трактует просадку как неисправность.
• Сработавшие пиропатроны ремней после аварии — PCS уходит в ошибку.

Что делать: пошагово

1. Очистите эмблему/решётку (радар) и зону камеры на лобовом. Уберите наклейки и посторонние предметы.
2. Если недавно была мойка/дождь — дайте машине высохнуть и проверьте, гаснет ли значок.
3. Сбросьте ошибку, сняв клемму «минус» с АКБ на несколько минут. Если ошибка больше не появляется — причина была временной.
4. Проверьте заряд и состояние аккумулятора — слабый АКБ часто провоцирует PCS.
5. Осмотрите предохранители цепи PCS и стоп-сигналов.
6. Проверьте контакты у камеры (под пластиком возле зеркала) и в разъёмах в ногах — на окисление и плотность.
7. Если меняли лобовое, был удар по бамперу или ДТП — нужна калибровка радара/камеры у дилера или профильного диагноста.
8. Если ошибка возвращается — сделайте компьютерную диагностику, чтобы прочитать конкретный код и не менять детали наугад.

Как решить проблему с ошибкой PCS?

Самый простой метод, который поможет на начальном этапе, — это сбросить ошибки в ЭБУ. Вы можете сделать это самостоятельно, отсоединив клемму аккумулятора на несколько минут. Если это не помогло, обратитесь за помощью к дилеру Toyota или к специалисту, который сбросит ошибку электронным способом. Но когда ошибка появляется снова после сброса, необходимо найти причину. Поэтому необходимо пройти следующие шаги:

1. Убедитесь, что предохранитель в цепи питания PCS не неисправен.
2. На модели Toyota Land Cruiser проверьте питание на контакте 7 десятиконтактного разъема блока PCS.
3. Проверьте контакты на разъемах в пространстве для ног водителя и пассажира на предмет окисления.
4. Проверьте разъем ЭБУ ремней безопасности под рулевым колесом.
5. Убедитесь, что кабель, подключенный к радару, который находится спереди (расположен за решеткой радиатора), цел. Эта проблема часто возникает в автомобилях Toyota Prius.
6. Проверьте предохранитель цепи стоп-сигнала.
7. Очистите радар, тот, что спереди, и эмблему на радиаторной решетке.
8. Убедитесь, что передний радар не смещен. Если необходимо, обратитесь к дилеру Toyota для калибровки.
9. Проверьте количество тормозной жидкости в системе и износ тормозных колодок.
10. В Toyota Prius сигнал ошибки связан с тем, что оригинальные батареи выдают низкое напряжение. Поэтому ЭБУ укажет в виде ошибки на наличие неисправности в PCS.

Профилактика

• держите эмблему/решётку и лобовое перед камерой в чистоте;
• не клейте наклейки и не тонируйте стекло в зоне камеры;
• избегайте ударов по решётке и бамперу, не разбирайте радар;
• после замены лобового сразу делайте калибровку камеры;
• следите за зарядом АКБ.

Профилактическое обслуживание необходимо проводить для того, чтобы убедиться в исправности PCS и работоспособности датчиков. Для радарного датчика:

• Всегда содержите датчик радара и эмблему автомобиля в чистоте и при необходимости протирайте их мягкой тканью;
• Не размещайте на датчике или эмблеме никаких наклеек или даже прозрачных стикеров;
• Не ударяйте сильно по датчику радара или решетке радиатора, в случае повреждения — немедленно обратитесь в специализированный сервис для ремонта;
• Не разбирайте радарный датчик;
• Не изменяйте структуру или схему устройства, не закрашивайте ее;
• Замену датчика или кожуха радиатора производите только у официального дилера Toyota или в сервисных центрах, имеющих необходимые лицензии;
• Не удаляйте наклейку на устройстве о его соответствии букве закона в отношении используемых им радиоволн.

Для камеры, если она установлена под лобовым стеклом:

• постоянно следите за чистотой ветрового стекла;

• не устанавливайте антенны или наклейки на ветровом стекле перед камерой датчика;
• Если перед сенсорной камерой ветровое стекло покрыто конденсатом или льдом, используйте функцию защиты от запотевания;
• Не закрывайте и не тонируйте стекло перед датчиком;
• Не закрывайте стекло перед сенсором-камерой чем-либо тонированным; если стекло треснуло, замените его;
• Защищайте корпус датчика от влаги, сильного ультрафиолетового излучения и яркого света;
• Не прикасайтесь к стеклу камеры;
• Защищайте камеру от сильных ударов;
• Не принимайте позу и не снимайте камеру;
• Не снимайте датчик камеры;
• Не устанавливайте вблизи камеры устройства, излучающие сильные электромагнитные волны;
• Не изменяйте предметы вокруг датчика камеры;
• Не изменяйте фары автомобиля;
• Если на крыше необходимо закрепить громоздкие предметы, убедитесь, что они не мешают сенсорной камере.

PCS деактивируется принудительно. Под рулевым колесом находится кнопка. Система отключается в следующих случаях:

• если автомобиль буксируется;
• если автомобиль буксируется прицепом или другим транспортным средством;
• когда транспортное средство перевозится на других транспортных средствах — поездах, кораблях, паромах и т.д;
• когда автомобиль поднят на подъемнике и колеса свободно вращаются;
• при диагностике автомобиля на испытательном стенде;
• при балансировке колес;
• если передний бампер и/или датчик радара были повреждены в результате удара (например, в результате аварии);
• если автомобиль эксплуатируется в неисправном состоянии;
• если вы ездите по плохим дорогам или придерживаетесь спортивного стиля вождения;
• если давление в шинах низкое или шины чрезмерно изношены;
• если установлены шины, отличные от указанных;
• если на колесах установлены цепи;
• если автомобиль оборудован запасным колесом;
• если подвеска автомобиля была изменена;
• если автомобиль загружен тяжелым багажом.

Выводы

Система PCS помогает обеспечить безопасность вашего автомобиля. Поэтому стоит приложить усилия для его регулярного запуска, чтобы обеспечить его нормальное функционирование. Но когда он выходит из строя по определенным причинам, это не критично. Проведите диагностику самостоятельно и избавьтесь от проблемы. Если вы не смогли сделать это самостоятельно, вам необходимо обратиться к дилеру Toyota или в профессиональную мастерскую.

Статистика показывает, что проблема PCS чаще встречается у людей, которые используют заглушки ремней безопасности. В итоге, когда система включена, ремни натягиваются встроенными моторами и разъединителями. Но если вы попытаетесь отстегнуть ремни, вы просто получите ошибку, которую не так-то просто исправить впоследствии. Именно поэтому мы не рекомендуем использовать заглушки ремней безопасности никогда, особенно, если ваш автомобиль оснащен системой безопасности до столкновения.